แรงโน้มถ่วง

ในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 นักวิทยาศาสตร์ชาวยุโรปหลายคนได้ทดลองหักล้าง แนวคิด ของอริสโตเติ้ลที่ว่าวัตถุที่หนักกว่าจะตกลงมาด้วยอัตราที่เร็วกว่า โดย เฉพาะอย่างยิ่งโดมิงโก เดอ โซโตนักบวชชาวโดมินิกันชาวสเปน เขียนในปี ค.ศ. 1551 ว่าร่างที่ตกอย่างอิสระจะเร่งความเร็วอย่างสม่ำเสมอ เดอโซโตอาจได้รับอิทธิพลจากการทดลองก่อนหน้านี้ที่ดำเนินการโดยนักบวชนิกายโดมินิกันคนอื่นๆ ในอิตาลี รวมทั้งการทดลองโดยเบเนเดตโต วาร์ชี ฟรานเชสโก บีอาโต ลูกา กินีและจิโอวาน เบลลาโซซึ่งขัดแย้งกับคำสอนของอริสโตเติลเรื่องการล่มสลายของศพ Giambattista Benedettiนักฟิสิกส์ชาวอิตาลีในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 ได้ตีพิมพ์เอกสารที่อ้างว่าเนื่องจากความถ่วงจำเพาะวัตถุที่ทำจากวัสดุชนิดเดียวกันแต่มีมวลต่างกันจะตกลงมาด้วยความเร็วเท่ากัน จากการทดลองหอคอยเดลฟต์ ในปี ค.ศ. 1586 ไซมอน สตีวิน นักฟิสิกส์ชาวเฟลมิชสังเกตว่าลูกกระสุนปืนใหญ่สองลูกที่มีขนาดและน้ำหนักต่างกันตกลงในอัตราเดียวกันเมื่อตกลงจากหอคอย ในที่สุด ในช่วงปลายศตวรรษที่ 16 กาลิเลโอ กาลิเลอิได้วัดลูกบอลที่กลิ้งลงมาตามทางลาด อย่างระมัดระวังของกา ลิเลโอ ทำให้เขาสามารถยืนยันได้อย่างชัดเจนว่าความเร่งจาก แรง โน้มถ่วงจะเท่ากันสำหรับวัตถุทั้งหมดกาลิเลโอตั้งสมมติฐานว่าแรงต้านของอากาศเป็นสาเหตุที่ทำให้วัตถุที่มีความหนาแน่นต่ำและมีพื้นที่ผิว สูง ตกลงในชั้นบรรยากาศได้ช้ากว่า